Especificaciones:
No de modelo: 17HS4401S-PG518
Tipo de motor: Bipolar Stepper
Ángulo de paso (sin caja de cambios): 1.8 °
Par de sujeción: 1,68 Nm
Corriente nominal / fase: 1,68 A
Resistencia de fase: 1,65 ohmios
Voltaje recomendado: 12-24 V
Inductancia: 3,2 mH ± 20% (1 KHz)
Tipo de caja de cambios: planetaria
Relación de transmisión (relación de transmisión exacta): 5 + 2/11
Eficiencia: 90%
Juego en vacío: <= 1 °
Par máximo permitido: 2 Nm (283 oz-in)
Momento de torsión admisible: 4 Nm (566 oz-in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificaciones físicas:
* Tamaño del marco: 42 x 42 mm
* Longitud del motor: 48 mm
* Longitud de la caja de cambios: 35 mm
* Diámetro del eje: 8 mm
* Longitud del eje: 20 mm
* Longitud de corte en D: 15 mm
* Número de conductores: 4
* Longitud del cable: 500 mm
* Peso: 570g
Contenido:
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En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexapodo necesitariamos un minimo de 18 salidas para controlar todos los servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.
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17HS4401S-PG518 motor paso a paso de caja de cambios planetaria para impresora 3D, pieza CNC Relación de engranajes 5.18: 1
