Descripcion:
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación: 5V DC
Corriente de reposo: 2mA
Corriente de trabajo: 15mA
Rango de medición: 2cm a 450cm
Precisión: +- 3mm
Ángulo de apertura: 15
Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 uS
Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 us
Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)
PINES DE CONEXIÓN
VCC (+5V DC)
TRIG (Disparo del ultrasonido)
ECHO (Recepción del ultrasonido)
GND (0V)
Contenido:
1 x Sensor de distancia ultrasonico HC-SR04
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Buzzer Pasivo de 3V a 30V
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Line Hunting Sensor Module Para el módulo de sensor Arduino Hunt
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tarjeta de expansion GPIO para Microbit
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Puntas de prueba dupont 10 líneas 5 colores Macho-Hembra 30CM
Válvula electromagnética solenoide metalica 1/2" 12V NC
Módulo de puerto serial SPI ILI9341 240x320 SPI de 2.8 pulgadas, pantalla táctil TFT
El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm.
