En este proyecto se realiza el armado de un carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) utilizando un Arduino Nano, un controlador de motores L293D, tres sensores infrarrojos y una batería de 9 V como fuente de alimentación principal.
El carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) es un proyecto educativo y práctico diseñado para aprender sobre electrónica, programación y control inalámbrico. Utiliza un Arduino Nano como unidad principal, permitiendo interpretar señales enviadas desde un control remoto para ejecutar distintos movimientos.
Este sistema emplea sensores infrarrojos (IR) para recibir las señales del control remoto, los cuales trabajan en conjunto para mejorar el alcance y la precisión de recepción. A través de estos sensores, el carrito puede responder a comandos como avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda y detenerse.
El movimiento del carrito es gestionado mediante un controlador de motores L293D, el cual permite controlar el sentido de giro de dos motores DC. Esto hace posible realizar desplazamientos precisos y maniobras básicas de navegación.
El sistema es alimentado por una batería de 9V, lo que lo convierte en un proyecto completamente autónomo y portátil. Además, su estructura basada en un chasis de dos ruedas lo hace ideal para prácticas de robótica móvil.
Este proyecto también incluye la lectura y configuración de códigos hexadecimales del control remoto, lo que permite personalizar las funciones de cada botón y comprender cómo funcionan los sistemas de comunicación infrarroja.
Materiales
1. Arduino Nano
2. Sensor shield para arduino Nano
3. 3 Modulo receptor Infrarrojo (IR) 38KHz
KY-22
4. Control Remoto Infrarrojo
5. Controlador de motor mini L293D
7. Carrito Robot Chasis Redondo de 2 Rue-
das (Estructura)
8. 2 Motorreductores
9. Batería 9V recargable y terminal
10. Interruptor
11. Conector DC macho
Camara de posicionamiento para Arduino
Interruptor de Palanca 4 Pines ON-Off 15A 250V E-TEN1221
Resistencia PTC para incubadora 110V
Monitor de Temperatura y Humedad ETHERNET
Interruptor cuadrado con bloqueo DS429A
Interruptor KCD7 Interruptor KCD7 4 pines con luz4 pines con luz
Monitor de Voltaje redondo 33.8mm DC 4-100V
Conector Speakon Redondo 8 pines para montaje
Terminal de bloque con tornillos para conexion rapida 2/3/4 pines 5.08mm
Interruptor con bloqueo button 12mm PBS-33B
Adaptador de audio entrada RCA hembra salida macho 3.5mm Stereo
Controlador de temperatura Termostato TOMZN 220VAC TOTC4S
Pelacables de acometida FTTH fibra optica
Gabinete metálico para exterior
RoboKit Hidrante STEM Proyecto bombeo de agua
La ESP32-C5 es una tarjeta de desarrollo avanzada que integra conectividad inalámbrica de última generación con soporte para Wi-Fi 6 de doble banda (2.4 GHz y 5 GHz) y múltiples protocolos IoT. Diseñada para proyectos modernos, ofrece un alto rendimiento, baja latencia y gran estabilidad en entornos con interferencia.
En este proyecto se realiza el armado de un carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) utilizando un Arduino Nano, un controlador de motores L293D, tres sensores infrarrojos y una batería de 9 V como fuente de alimentación principal.
