Carrito Controlado por Infrarrojo

El carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) es un proyecto educativo y práctico diseñado para aprender sobre electrónica, programación y control inalámbrico. Utiliza un Arduino Nano como unidad principal, permitiendo interpretar señales enviadas desde un control remoto para ejecutar distintos movimientos.

Este sistema emplea sensores infrarrojos (IR) para recibir las señales del control remoto, los cuales trabajan en conjunto para mejorar el alcance y la precisión de recepción. A través de estos sensores, el carrito puede responder a comandos como avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda y detenerse.

El movimiento del carrito es gestionado mediante un controlador de motores L293D, el cual permite controlar el sentido de giro de dos motores DC. Esto hace posible realizar desplazamientos precisos y maniobras básicas de navegación.

El sistema es alimentado por una batería de 9V, lo que lo convierte en un proyecto completamente autónomo y portátil. Además, su estructura basada en un chasis de dos ruedas lo hace ideal para prácticas de robótica móvil.

Este proyecto también incluye la lectura y configuración de códigos hexadecimales del control remoto, lo que permite personalizar las funciones de cada botón y comprender cómo funcionan los sistemas de comunicación infrarroja.

Materiales

1. Arduino Nano

2. Sensor shield para arduino Nano

3. 3 Modulo receptor Infrarrojo (IR) 38KHz

KY-22

4. Control Remoto Infrarrojo

5. Controlador de motor mini L293D

7. Carrito Robot Chasis Redondo de 2 Rue-

das (Estructura)

8. 2 Motorreductores

9. Batería 9V recargable y terminal

10. Interruptor

11. Conector DC macho