Descripción:
Un carrito evasor de obstáculos es un pequeño vehículo autónomo diseñado para moverse sin chocar con objetos en su camino. Utiliza sensores (como el sensor ultrasónico) para detectar obstáculos y decidir automáticamente cómo evitarlos, cambiando su dirección o retrocediendo.
Características:
El carrito utiliza un sensor ultrasónico HC-SR04, controlado por la librería NewPing. Este sensor emite ondas ultrasónicas y mide el tiempo que tardan en regresar después de rebotar en un objeto, calculando así la distancia al obstáculo en centímetros. El sensor está montado sobre un servomotor, que le permite girar para mirar al frente, a la derecha o a la izquierda. De esta forma puede explorar el entorno y determinar qué dirección está más despejada
Incluye:
Chasis Redondo de 2 Ruedas
Arduino nano
Shield arduino nano
Controlador de motor mini L293D
Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04
Servomotor SG90 180 grados
Batería Recargable 9V USB
Terminal 9V
Mini Interruptor KCD1-11 6A
Sujetador para sensor ultrasónico y servomotor SG90
Jumper 10 H-H y 2 M-M
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