Modulo giroscopio y acelerometro de tres ejes I2C MPU6050

Descripcion:

Este módulo está basado en el sensor MPU6050 y contiene todo lo necesario medir movimiento en 6 grados de libertad, combinando un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.

Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Para su uso con arduino se emplea la librería i2cdevlib. Su conexión es sencilla a través de su interfaz I2C master, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos).

Especificaciones:

Sensor : MPU6050

Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC

Regulador de voltaje en placa

Grados de libertad (DoF): 6

Rango Acelerómetro: 2g/4g/8g/16g

Rango Giroscopio: 250Grad/Seg, 500Grad/Seg, 1000Grad/Seg, 2000Grad/Seg

Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps

Interfaz: I2C

Conversor AD: 16 Bits (salida digital)

Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm

Contenido:

1 x Modulo giroscopio y acelerometro de tres ejes I2C MPU6050